ESP32-DevKitC V4 のヘッダには左右それぞれ以下のようにピンが並んでいます。ブレッドボード上で「USB コネクタを下」にしたときの向きです。
左側ヘッダ（J2）
| No. | 名称 | 種類 | 機能 |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | Power | 3.3 V 電源出力:オンボードのレギュレータ出力。3.3 V を外部センサや回路に供給。 |
| 2 | EN（リセット） | Input | CHIP_PU（チップ・プルアップ）によるリセット入力。（LOW でリセット） |
| 3 | VP | Input | GPIO36。ADC1_CH0。アナログ入力専用。 |
| 4 | VN | Input | GPIO39。ADC1_CH3。アナログ入力専用。 |
| 5 | IO34 | Input | GPIO34。ADC1_CH6。デジタル入力のみ（プルアップ不可）。 |
| 6 | IO35 | Input | GPIO35。ADC1_CH7。デジタル入力のみ。 |
| 7 | IO32 | I/O | GPIO32。ADC1_CH4、タッチセンサ TOUCH_CH9、32 kHz 結晶クロック出力 XTAL_32K_P。 |
| 8 | IO33 | I/O | GPIO33, ADC1_CH5, TOUCH_CH8, XTAL_32K_N |
| 9 | IO25 | I/O | GPIO25。ADC1_CH8、DAC_1（アナログ出力）。 |
| 10 | IO26 | I/O | GPIO26, ADC2_CH9, DAC_2 |
| 11 | IO27 | I/O | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH_CH7 |
| 12 | IO14 | I/O | GPIO14。ADC2_CH6、TOUCH_CH6、JTAG TMS (MTMS)。 |
| 13 | IO12 | I/O | GPIO12。ADC2_CH5、TOUCH_CH5、JTAG TDI (MTDI)。 |
| 14 | GND | Power | グランド |
| 15 | IO13 | I/O | GPIO13。ADC2_CH4、TOUCH_CH4、JTAG TCK (MTCK)。 |
| 16 | D2 | I/O (SPI) | GPIO9。内部 SPI-Flash 用。通常ユーザーは使用しない。 |
| 17 | D3 | I/O (SPI) | GPIO10（内部 SPI-Flash 用 ） |
| 18 | CMD | I/O (SPI) | GPIO11（内部 SPI-Flash 用 ） |
| 19 | 5V | Power | USB または外部 5 V 電源入力。 |
ポイント：
- ADC2 系列のピン(IO12／13／14／15／25／26／27 など)は、Wi-Fi 使用時に読み取り精度が落ちたり使えなくなることがあるため、常時安定してアナログ入力したい場合は ADC1 系列（VP/VN/IO32/IO33/IO34/IO35）を優先すると安全です。
- タッチセンサ機能（TOUCH_CHx）は静電容量式タッチ検知に使えます。
- 内部 SPI-Flash（D2/D3/CMD）はファームウェアのストレージに直結しているため、誤って接続・駆動すると起動不能になります。
右側ヘッダ（J3）
| No. | 名称 | 種類 | 機能 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | Power | グランド |
| 2 | IO23 | I/O | GPIO23。デフォルトで VSPI_MOSI（SPI マスタ出力）に割り当て可能。 |
| 3 | IO22 | I/O | GPIO22。I²C の SCL（クロック）にデフォルト割当て。 |
| 4 | TX | I/O | GPIO1 (U0TXD)。シリアルポート0 の TX。デバッグログ出力によく使う。 |
| 5 | RX | I/O | GPIO3 (U0RXD)。シリアルポート0 の RX。 |
| 6 | IO21 | I/O | GPIO21。I²C の SDA（データ）にデフォルト割当て。 |
| 7 | GND | Power | グランド |
| 8 | IO19 | I/O | GPIO19。VSPI_MISO（SPI マスタ入力）に割り当て可能。 |
| 9 | IO18 | I/O | GPIO18。VSPI_CLK（SPI クロック）に割り当て可能。 |
| 10 | IO5 | I/O | GPIO5。VSPI_CS（SPI チップセレクト）に割り当て可能。 |
| 11 | IO17 | I/O | GPIO17。UART2 TX／HSPI 用などにリマップ可能。 |
| 12 | IO16 | I/O | GPIO16。UART2 RX／HSPI 用などにリマップ可能。 |
| 13 | IO4 | I/O | GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH_CH0 |
| 14 | IO0 | I/O | GPIO0。ADC2_CH1、TOUCH_CH1。ブートモード設定ストラップピン（LOW でブートローダ起動）。 |
| 15 | IO2 | I/O | GPIO2。ADC2_CH2、TOUCH_CH2。板載 LED にも接続。 |
| 16 | IO15 | I/O | GPIO15。ADC2_CH3、TOUCH_CH3、JTAG TDO (MTDO)。 |
| 17 | D1 | I/O (SPI) | GPIO8 （内部 SPI-Flash 用※使用しない ） |
| 18 | D0 | I/O (SPI) | GPIO7 （内部 SPI-Flash 用※使用しない ） |
| 19 | CLK | I/O (SPI) | GPIO6 （内部 SPI-Flash 用※使用しない ） |
ポイント：
- VSPI（デフォルト VSPI_MOSI=23, VSPI_MISO=19, VSPI_CLK=18, VSPI_CS=5）は一般的な SPI 通信に便利。
- I²C（GPIO21/SDA, GPIO22/SCL）は各種センサやディスプレイとの接続で多用。
- シリアル0（GPIO1/3）はブートログやデバッグに使われるため、他のペリフェラルと競合しやすいので注意。
- ストラップピン（IO0, IO2, IO15, IO12, IO5 など）はリセット時のモード選択（ブートローダ or フラッシュ起動）に影響するものがあるので、回路設計時にプルアップ/プルダウンの設定をよく確認してください。
補足
- Power ピン（3V3／5V／GND）は、USBまたは外部電源とどちらか一方だけを使って給電してください。
- EN ボタン（ヘッダではなくモジュール上のスイッチ）はリセット用です。
- D0/D1/D2/D3/CMD/CLK はモジュール内蔵の SPI-Flash 用に使われており、通常の I/O としての使用は避けてください。
- IO0（Boot） を LOW にしたまま EN を押すとブートローダモードになります。
まとめと注意点
- 電源ピン (3V3, 5V, GND) は正しく接続しないとボード破壊のおそれがあります。
- 内部 SPI-Flash 用ピン(D0/D1/D2/D3/CLK/CMD) は絶対にユーザー回路に流用しないこと。
- ADC1 系列と ADC2 系列の制約を理解し、Wi-Fi 使用時の動作保証ピンを選ぶ。
- タッチセンサや DAC、UART、I²C、SPI など、同じピンでも多重機能があるため、利用する機能に応じてピン配置を計画してください。
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